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和记介绍:工业之美|仿生界又出黑科技,这是垂直上升速度最快的水母机器人

和记介绍: 时间:2020-04-21 10:54:53 来源:互联网 阅读:-

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大多数仿生水下机器人都是通过模拟金枪鱼、鲤鱼等鱼类的游动原理制成。但这类仿生机器人很少能够进行垂直方向上的游动。

近年来,水母凭借其高效、灵活的喷射式推进方式,逐渐成为了仿生学家争相模仿的对象。

据行业公号机器人大讲堂报道,日前,德克萨斯大学达拉斯分校的研究人员约纳斯·塔德塞(Yonas Tadesse)等人,研发了一种可快速垂直游动,且有一定载荷的仿生水母软体机器人。

该仿生水母软体机器人的运动机制,是通过向下喷射流体产生反作用力,推动其在水环境中进行垂直方向上的运动。

斯坦福大学的研究人员为水母配备了一个微电子控制器,可以发出电脉冲,就像安装了一个心脏起搏器。

经测试,配备了微电子控制器的水母,脉冲频率是普通水母的三倍。这使得水母的游泳速度从原来的2厘米/秒提高到4-6厘米/秒。

斯坦福大学研究人员称,该研究尚处于初级阶段,希望未来能研究出一种足够小的电子装置,嵌入水母组织中。除了能控制其游泳速度外,还能操控其运动方向,从而应用于海洋探索。


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