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和记介绍：工业之美｜仿生界又出黑科技，这是垂直上升速度最快的水母机器人

和记介绍：时间：2020-04-21 10:54:53 来源：互联网阅读：-

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大多数仿生水下机器人都是通过模拟金枪鱼、鲤鱼等鱼类的游动原理制成。但这类仿生机器人很少能够进行垂直方向上的游动。

近年来，水母凭借其高效、灵活的喷射式推进方式，逐渐成为了仿生学家争相模仿的对象。

据行业公号机器人大讲堂报道，日前，德克萨斯大学达拉斯分校的研究人员约纳斯·塔德塞（Yonas Tadesse）等人，研发了一种可快速垂直游动，且有一定载荷的仿生水母软体机器人。

该仿生水母软体机器人的运动机制，是通过向下喷射流体产生反作用力，推动其在水环境中进行垂直方向上的运动。

斯坦福大学的研究人员为水母配备了一个微电子控制器，可以发出电脉冲，就像安装了一个心脏起搏器。

经测试，配备了微电子控制器的水母，脉冲频率是普通水母的三倍。这使得水母的游泳速度从原来的2厘米/秒提高到4-6厘米/秒。

斯坦福大学研究人员称，该研究尚处于初级阶段，希望未来能研究出一种足够小的电子装置，嵌入水母组织中。除了能控制其游泳速度外，还能操控其运动方向，从而应用于海洋探索。